親族間の借地トラブルについて

投稿日 = 2007/6/03
題名 = 　親族間の借地トラブルについて
お名前 = フォルテ
ご相談 =

ご相談したくおねがいいたします。
私は現在都内に実の母親と夫と住んでいます。現在の家・土地は私の父が祖父から買ったものですが約５０年前父の妹夫婦が結婚した時に父が自分の土地の一部に家を建てて住んでいいと許可し、以来約５０年住んでいます。もちろん土地を貸すにあたり賃借の契約もしていませんし地代ももらっていませんでした。３０年ほど前に父が他界した時に「タダで借りては申し訳ないから」と月々固定資産税分ほどの地代を払うようになり、母も受け取っていました。
最近、その叔母夫婦が高齢になり、先々不安だからといって息子の家の近所に賃貸マンションを借りて引っ越すことになりましたが、築５０年のその家をもらってくれないかと言ってきました。私達としては叔母夫婦が出たら解体すると言っていたので、跡地の利用も考えていたのですが、叔母夫婦は解体費用を負担したくないようで、もしもらってくれなければ第三者に賃貸しするとも言っています。
自分達には借地権があり、本来なら立ち退き料を請求できるが、古家の後始末を全部こちらでやってくれれば請求はしないという理屈です。
この場合、私達は叔母夫婦に「立ち退き料」を支払う義務があるのでしょうか？こちらから出て行ってくれとは要求していません。また、引き取りを断わり古家を賃貸で貸出しされた場合今度はその土地分の借地契約を叔母夫婦と交わしたいと思っていますが、５０年以上何の契約もせずにきていて、あらためてできるものなのでしょうか？
何卒よろしくお願いいたします。